叉车传动系统毕业设计

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摘要
叉车传动系统的基本作用是将原动机产生的运动与扭矩加一定的变化后传给驱动车轮，使之产生必要的牵引力，克服外界阻力，推动叉车前进或者后退，且有较大的速度变化。
为了保证叉车的正常运行，首先要求叉车在各种运行工况下具有合适的运行速度及必要的牵引力。叉车工作场所的道路或场地情况不同，行驶阻力也不同。在平坦良好的路面（沥青路面、混凝土路面）上行驶时，滚动阻力很小，坡度阻力接近于零，总行驶阻力只有叉车总重力的左右。若叉车爬行很大的坡度（左右），且路面又很差时，总阻力就很大，可达到。叉车启动加速时还有惯性阻力。由于叉车的工作环境是多样、变化的，因此叉车所受的总阻力也是随时变化的，并且变化的幅度相当大，一般情况下可相差倍，在某些情况下相差可达倍到多倍。这就要求叉车的牵引力随外界总阻力变化而变化，同时行驶速度也相应变化。一般当行驶阻力小时，以高速度行驶；行驶阻力大时，以低速行驶。
此外，还要求叉车能平稳地起步（起动），在曲线行驶时能协调地将转矩按一定的比例分配给左右驱动车轮。
本次设计的内容包括以下几个方面：
、主离合器的设计，其中摩擦片的尺寸选择、压紧弹簧的计算等；
、变速器的设计，其中包括档数、各档传动比及齿轮齿数的分配、中心距、轴向尺寸、齿轮参数、齿轮的变位系数等；
、万向传动轴的设计，其中包括万向节的选择、传动轴的选择、十字轴的设计，以及它们的校核、润滑；
、驱动桥的设计，其中包括驱动桥结构形式及选择、主减速器的设计差速器的选择、半轴传动装置的设计以及驱动桥壳的设计等；

关键词：离合器，变速器，万向传动轴，驱动桥，传动比，齿轮

目录
1 绪论 1
2 叉车的传动系统概说 2
2.1对叉车传动系统的要求 2
2.2内燃式叉车传动系统的组成及其传动简图 2
3 离合器设计计算 5
3.1 离合器的功用 5
3.2 离合器的构造原理 5
3.3 离合器的典型构造及典型构造 6
3.3.1 单片离合器 7
3.4 离合器的主要零件设计 9
3.4.1 从动盘 9
3.4.2 摩擦片 9
3.4.3膜片弹簧 9
3.4.4压盘 10
3.4.5离合器盖 10
3.5离合器的计算 10
3.5.1离合器的最大摩擦力及转矩储备系数 10
3.5.2离合器摩擦面尺寸 11
3.6膜片弹簧的主要参数设计 14
3.6.1 H/h的选择 14
3.6.2 R/r的选择 15
3.6.3圆锥底角 15
3.6.4切槽宽度 15
3.6.5压盘加载点半径和支撑点加载半径的确定 16
3.6.6公差与精度 16
3.6.7膜片弹簧的优化设计 16
3.6.8膜片弹簧的载荷与变形关系 17
3.6.9膜片弹簧的应力计算 19
3.7扭转减震器的设计 22
3.7.1扭转减震器的工作原理 22
3.7.2扭转减震器的基本尺寸选择 23
3.8减震弹簧的设计 24
3.8.1减震弹簧的安装位置 24
3.8.2全部减震弹簧总的工作载荷 24
3.8.3单个减震弹簧的工作载荷 24
3.8.4减震弹簧尺寸 24
3.9操纵机构 26
3.10离合器踏板行程的计算 27
3.11踏板力的计算 27
3.12从动轴的计算 28
3.13从动盘毂 29
3.14分离轴承的寿命计算 30
4 变速器的设计与计算 31
4.1机械式变速器的概述及其方案的确定 31
4.1.1变速器的功用机器要求 31
4.1.2变速器传动机构的结构分析与形式选择 31
4.1.3变速器主要零件结构的方案分析 35
4.2变速器主要参数的选择与主要零件的设计 35
4.2.1变速器主要参数的选择 35
4.2.2各档传动比及其齿轮齿数的确定 39
4.2.3齿轮变位系数的选择 41
4.3变速器齿轮的强度计算与材料的选择 42
4.3.1齿轮的损坏原因及形式 42
4.3.2齿轮的强度计算与校核 43
4.4变速器轴的强度计算与校核 46
4.4.1变速器轴的结构和尺寸 46
4.4.2轴的校核 47
4.5变速器的操纵机构 50
5 万向传动轴的设计与计算 50
5.1概述 51
5.2万向节的选择 51
5.3传动轴的选择 53
5.4万向传动轴的相关计算 54
5.4.1传动轴载荷计算 54
5.4.2十字轴万向节设计 55
5.4.3传动轴的结构设计和转速校核 59
5.4.4传动轴的强度校核 59
5.4.5花键轴和花键的设计与校核 60
5.5万向节传动的技术要求和零部件材料 60
5.5.1万向节传动主要技术要求 61
5.5.2万向节传动主要零部件的材料 61
6 驱动桥的设计与计算 61
6.1概述 61
6.2驱动桥结构形式及选择 62
6.3主减速器的设计 62
6.3.1主、从轴锥齿轮的支撑形式与扭矩计算 62
6.3.2主减速器螺旋锥齿轮尺寸参数的选择 64
6.3.3主减速器的强度校核 67
6.3.4主从动锥齿轮弯曲强度的计算 69
6.3.5主、从动锥齿轮接触强度计算 70
6.4差速器的设计 72
6.4.1差速器参数的确定 72
6.4.2差速器几何参数的计算 73
6.4.3差速器强度校核 74
6.5半轴传动装置的设计 76
6.6驱动桥壳设计 79
6.7短轴与桥壳连接螺钉强度计算 82
6.7.1螺栓拉应力的计算 82
6.7.2螺栓剪应力的计算 83
7 绪论 85
8 参考文献 85
9 致谢 86
10附录 86
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