机械原理（第七版）+郑文纬+吴克坚+课件

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绪论
一、研究对象
1、机械：机器和机构的总称
机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相
对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。
机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机
机构：有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预
期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个
机构。
2、概念
构件：运动单元体
零件：制造单元体
构件可由一个或几个零件组成。
机架：机构中相对不动的构件
原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件
从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件
机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：
1、机构的结构和运动学：
①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。
2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma
功——能
3、要求：解决二类问题：
分析：结构分析，运动分析，动力分析
综合（设计）：①运动要求，②功能要求。新的机器。...