四自由度圆柱坐标机械手装配图
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- 更新时间: 2015-03-23
- 发布人: 1990563396
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技术要求
1.装配时注意部件1和部件2在联接处要保证图中标注的间隙尺寸可用在接触表面添加或减少刚性垫片；
2.装配完成时应转动或移动各运动关节，保证其运动平稳，无卡阻现象；
3.需随时为各移动接触表面润滑，保证传动的精准性和平稳性。
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