履带式爬壁机器人

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技术要求
1、装配前，所有零件进行清洗，箱体内不许有杂物存在；
2、蜗杆副接触斑点沿齿高不小于55%，沿齿长不小于50%；接触斑点痕迹应偏于啮出端，但不允许在齿顶和啮入、啮出端的棱边接触；
3、蜗杆轴承的轴向游隙应满足为0.02~0.04；蜗轮轴承的轴向游隙为0.02~0.0.04；
4、装配时，剖分面不允许使用任何填料；
5、表面涂灰色油漆。
说明：蜗杆下置，适用于蜗杆圆周速度<5m/s的场合。蜗杆轴承和蜗轮轴承均采用接触角为15°的角接触球轴承，蜗轮轴承采用反装，其余各处轴承均采用正装。轴承采用1号通用锂基润滑脂润滑。
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