气动机械手

dwg格式
  • 文件大小: 343.59 KB
  • 下载次数:
  • 文件评级:
  • 更新时间: 2014-08-23
  • 发布人: kongbei
立即下载 (需要20积分)

该文件为 dwg 格式(源文件可编辑),下载需要 20 积分

技术要求
1.活塞杆与活塞的配合和活塞与液压缸的配合均为H8/f9.
2.轴与轴承的配合均采用H7/k6.
3.液压缸缸盖和缸体圆柱度10级精度

能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点....