机械手手部和腕部装配图
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- 更新时间: 2014-08-31
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技术要求
1. 装配前，轴承用汽油清洗，其它零件用煤油清洗，箱体内部涂耐油油漆；
2. 轴承安装前通过调整垫片获得0.25～0.4mm的热补偿间隙；
3. 轴承采用润滑脂润滑；
4. 外表面涂白色油漆；
5. 各密封处不得有漏油现象。
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