4自由度串联装配操作机器人套图机械图纸
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- 更新时间: 2014-09-21
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技术要求
1 基座有足够大的安装基面，以保证工作时的稳定和承载能力
2 底座一般采用铸铁或铸钢，以保证承载能力；大臂和小臂采用高强度铝合金
材料，以减轻重量
3 注意腰部轴系精度的保证
4 工作空间1m左右，最大抓举不大于5kg
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