行星减速器设计及仿真

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摘要：本文提出了一种分析行星齿轮变速箱在外部因素作用下速度、扭矩和功率的评估方法，以及齿轮箱的总传动比的分析。该方法是基于描述每个行星齿轮机构方程和对于不同外部因素分配适当的代码的规则来分析的。该方法主要关注行星齿轮传动里功率流是怎么样传递的，以及功率损耗。以下分析一个行星齿轮箱，以说明所提出的方法的运用。


关键词：行星齿轮，行星齿轮箱

1.导言
《机械原理》（Principles of Mechanisms） (Willis, 1841)被广泛认为是是首个出版现在所谓的运动的专门领域的书籍，在其发表的文学作品里第一时间讨论分析周转轮系的模型。后来，Willis在Analysis and Design of Mechanisms 里详细的提出了的其发现的周转轮系每个部分的转速的计算方法，以及三和四的齿轮传动设计具体的方法。随后，Tsai (2001)进一步的发展了该方法，通过使用图论，并延伸“包括负杠杆比率的行星齿轮组的一个杠杆表示的传统的概念”。这些方法已经发现适合一系列的应用。由于它们的优点如：设计紧凑，自动转移，并增加了控制的可能性，行星齿轮箱已频繁被用来替代其他的传动方法。
分析了一种行星齿轮箱的目的是评估的齿轮传动比，功率流和每个阶段效率。本文提出了一种利用功率流元素分析行星齿轮变速箱理论的方法。这种方法是建立在能使用
高效的计算功能的计算机基础上，并评估齿轮传动比的符号表达式，扭矩和功率流等所有元素。本文提出的方法是应用在一个固定的不变的速度的工作制度条件下。(dω/dt=0)；因此，齿轮和轴的惯性被忽略。
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