非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计

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摘要
水平定向钻机是指在不开挖地表表面的条件下，铺设多种地下公用设施（管道、电缆等）的一种施工机械。本文介绍了非开挖水平定向钻机履带、驱动轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计，给出了驱动轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：水平定向钻机是；驱动轮；拖链轮
目 录
摘要 1
Abstract 2
第一章 引言 5
1.1、非开挖技术简介 5
1.2 非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用 6
1.3 非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状 7
1.4 非开挖水平定向钻机的基本结构 8
第二章 结构参数计算 9
2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 9
2.2驱动轮节圆直径Dq 9
2.3导向轮工作面直径Dd 9
2.4拖链轮踏面直径Dt 9
2.5支重轮踏面直径Dz 10
2.6链轨节数n、拖链轮数量 10
第三章 性能参数计算 11
3.1行驶速度V 11
3.2爬坡能力α 11
3.3接地比压 12
3.4最大牵引力 13
第四章 履带设计 14
4.1履带介绍 14
4.2履带结构和作用 15
4.2.1链轨节设计 15
4.2.2履带板设计 16
4.2.3锁紧销轴和销轴设计 17
4.2.4锁紧销套和销套设计 18
4.3履带装配设计 19
第五章 驱动轮设计 21
第六章 拖链轮设计 23
6.1拖链轮的工作原理 23
6.2拖链轮的结构 23
6.3拖链轮技术要求 24
6.3.1一般要求 24
6.3.2热处理质量要求 24
6.3.3外观与装配质量要求 24
6.3.4使用寿命要求 25
6.4拖链轮的组成零件设计 25
6.4.1拖链轮设计总概 25
6.4.2拖链轮轴结构设计 25
6.4.3拖链轮体结构设计 26
6.4.3拖链轮盖结构设计 27
第七章 设计小结与体会 29
参考文献 30...